Міщук, Д., Міщук, Є. і Горбатюк, Є. 2021. Дослідження методу рою частинок в задачі оптимізації режиму руху маніпулятора за однією з узагальнених координат. Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. 98 (Груд 2021), 11–20. DOI:https://doi.org/10.32347/gbdmm2021.98.0201.