В. Ловейкін і Д. Міщук, «Дослідження оптимального режиму руху маніпулятора робота на пружній опорі за критерієм середньоквадратичного значення прискорення рушійного моменту приводу », GBDMM, вип. 101, с. 11–20, Жов 2023.