Boychenko, A., і D. Mishchuk. «Возможности использования библиотеки проектирования нейронных сетей TensorFlow для кинематического исследования манипулятора». Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, вип. 95, Червень 2020, с. 14-24, doi:10.32347/gbdmm2020.95.0201.