Mishchuk D, Gorbatyuk E, Volianiuk V. Визначення геометричних параметрів маніпулятора за характеристиками робочого середовища. GBDMM [інтернет]. 30, Грудень 2019 [цит. за 22, Листопад 2024];(94):25-34. доступний у: http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/208960