Міщук Д, Міщук Є, Калашніков О. Аналіз системи керування чіткої логіки колісного робота з диференціальним приводом. GBDMM [інтернет]. 29, Липень 2021 [цит. за 31, Березень 2025];(97):12-23. доступний у: http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/251960