Ловейкін В, Міщук Д. Дослідження оптимального режиму руху маніпулятора робота на пружній опорі за критерієм середньоквадратичного значення прискорення рушійного моменту приводу . GBDMM [інтернет]. 10, Жовтень 2023 [цит. за 08, Вересень 2024];(101):11-20. доступний у: http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/288794