Ромасевич Ю, Великоіваненко Д. Синтез оптимальних траєкторій переміщення вантажу стріловим краном. GBDMM [інтернет]. 30, Грудень 2025 [цит. за 31, Грудень 2025];(106):12-25. доступний у: http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/345947