Волянюк В, Міщук Д, Пархоменко М. Розробка динамічної моделі управління дволанковим краном-маніпулятором. GBDMM [інтернет]. 23, Грудень 2022 [цит. за 14, Вересень 2024];(99):15-9. доступний у: http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/275919