ОПТИМАЛЬНЕ КЕРУВАННЯ РУХОМ СТРІЧКОВОГО КОНВЕЄРА У ПЕРЕХІДНИХ РЕЖИМАХ
Ключові слова:
стрічковий транспортер, режим руху, оптимальне керування, асинхронний електропривод, моделюванняАнотація
З метою підвищення надійності та довговічності стрічкового конвеєра розраховано оптимальний режим його пуску. Оптимізаційна задача розв’язана для комплексного інтегрального критерію, який відображає декілька небажаних показників. Встановлено, що аналітично знайти розв’язок задачі неможливо, тому за допомогою методу коллокацій знайдено наближений розв’язок задачі. Для встановлення ефективності реалізації оптимального керування на практиці виконано моделювання руху стрічкового конвеєра із врахуванням динамічної механічної характеристики асинхронного приводу. Порівняння прямого пуску стрічкового конвеєра із керованим оптимальним режимом дав змогу встановити значне покращення динамічних та енергетичних показників процесу.Посилання
Vorona O.I., Heletii V.M., Novitskyi Ia.M., 2009. Komp’iuterne modeliuvannia ta rozrakhunok nesuchykh konstruktsii konveieriv [Computer modeling and calculation of supporting structures conveyors]. Visnyk Natsionalnoho universytetu “Lvivska politekhnika” [Proceedings of the National University "Lviv Polytechnic"], Lvіv, No. 641, 17-20.
Semenchenko A.K., Stadnyk N.Y., Belytskyi P.V., 2016. Vlyianye neravnomernosty zahruzhennosty lentoch-noho konveiera na nahruzhennost pryvo-dnykh dvyhatelei y enerhozatraty na transportyrovanye [Influence of uneven loading of the conveyor belt on the load of the drive motors and energy consumption for transportation]. Vostochnoevropeiskyi zhurnal peredovykh tekhnolohyi [Eastern European Journal of Advanced Technology]. Publ. no. 4/1, 42-51.
Polishchuk L.K., Adler O.O., 2009. Doslidzhennia dynamiky pryvoda konve-iera zi zminnym navantazhenniam [The study of the dynamics of the conveyor drive with variable load]. Vibratsii v tekhnitsi ta tekhnolohiiakh [The vibrations in engineering and technology], Publ. no. № 3 (55), 35-37.
Sheiko E.E., Kasatkyi A.A., 2009 Obosnovanye prodolnykh deformatsyi konve-iernoi lenty hruzonesushcheho kontura krutonaklonnoho konveiera s pryzhymnoi lentoi [Justification of longitudinal deformations of the conveyor belt of the load-carrying contour of a steeply inclined conveyor with a clamping belt]. Hornoe oborudovanye y elektromekhanyk [Mining equipment and electromechanics], Publ. no. №1, 46-49.
Kropotov Iu.Y., Zhukov E.M., Luhy-nyn Y.A., Poloshkov S.Y., 2015. Osnovno prychyny snyzhenyia sroka ekspluatatsy lentochnуkh konveierov [The main reasons for reducing the lifetime of belt conveyors] Molodoi uchenyi [The young scientist]. Publ. no. 23 (103), 172175.
Monastyrskyi V.F., Kyryia R.V., Smyrnov A.N., Myshchenko T.F., 2012. Opredelenye dynamycheskykh usylyi pry vzaymodeistvyy hruzopotoka s rolykoopo-ramy lentochnykh konveierov uholnykh shakht [Determination of dynamic forces in the interaction of the cargo flow with the roller bearings of the belt conveyors of coal mines]. Sbornyk nauchnykh trudov "Heotekhnycheskaia mekhanyka" [Collection of scientific works "Geotechnical mechanics"]. Publ. no. 104, 146-159.
Chermalykh V.M., Chermalykh A.V., Maidanskyi Y.Ia., 2015. Yssledovanye dynamyky y enerhetycheskykh kharakte-rystyk lentochnykh konveierov s rehulyruemym elektropryvodom [Investi-gation of the dynamics and energy characteristics of conveyor belts with an adjustable electric drive] Visnyk NTU «KhPI» [Vestnik NTU "KPI"], Publ. no. 180. no 12 (1121), 180-184.
Chermalykh A.V., Permiakov V.N., Maidanskyi Y.Ia., 2015. Yssledovanye tekhnolohycheskykh rezhymov raboty konveiernoi ustanovky s chastotno-rehulyruemym elektropryvodom [Investigation of technological modes of operation of a conveyor system with a frequency-controlled electric drive] Problemy enerhoresursozberezhennia v elektrotekhnichnykh systemakh. Nauka, osvita i praktyka [Problems of energy saving in electrical systems. Science. Education and Practice]. Publ. no. 1/(3), 68-70.
Chermalykh A.V., Permiakov V.N., Yr-zhavskyi A.S., 2015. Modeliuvannia tekhnolohichnykh rezhymiv roboty strichkovykh konveieriv [Modeling of technological modes of belt conveyors]. Enerhetyka. Ekolohiia. Liudyna. Naukovi pratsi NTUU «KPI». [Energy. Ecology. Man. Proceedings NTU "KPI"], Publ. no. 12, 116-122.
Tslaf L.Ia., 1970 Varyatsyonnoe yschyslenye y yntehralnye uravnenyia [Variational calculus and integral equations]. М.: Nauka, 191.
Korn H., Korn T., 1973. Spravochnyk po vыsshei matematyke dlia nauchnykh rabotnykov y ynzhenerov [A handbook on higher mathematics for scientists and engineers]. М.: Nauka, 832.
Chovnyuk Yu., Dykteruk M., Komotskaya S., 2016. [Discrete design and development of improved control mode electromechanical system for overhead cranes]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and reclamation machines], No. 88, 28-39. – (in Ukrainian).
Chovnyuk Yu., Dykteruk M., Pochka K., 2014. [New method of the analysis of transients and nonlinear wave formations in extended mountain transport cars]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and reclamation machines], No. 84, 33-38. – (in Ukrainian).
Lovejkin V., Pochka K., 2016. [The optimum mode reversal of roller forming installation on acceleration is fourth order a justification of boundary breakthroughs]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and reclamation machines], No. 88, 5-20. – (in Ukrainian).
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2017 Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Право авторства належить авторам статей. Невиключні права на першу публікацію матеріалів статті автори передають редакції журналу «Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини» на умовах угоди з авторами згідно ліцензії Creative Commons CC BY 4.0. При цьому авторри мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Запозичення матеріалів повністю або частково можливе з посиланням на вихідні дані журналу з обов'язковою вказівкою правовласника та імен авторів статей. При створенні на основі опублікованих у журналі статей нових матеріалів, цитуванні або перекладі фрагментів статей з метою їхнього цитування необхідно посилатися на першоджерела з дотриманням правил цитування.
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з такими умовами:
- автори зберігають за собою авторські права на роботу та передають журналу право першої публікації разом із роботою, одночасно ліцензуючи її на умовах Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати цю роботу з обов'язковим зазначенням авторства цієї роботи та посиланням на оригінальну публікацію у цьому журналі.
- автори зберігають за собою право укладати окремі додаткові контрактні угоди на неексклюзивне розповсюдження версії роботи, опублікованої в цьому журналі (наприклад, розмістити її в університетському сховищі або опублікувати її в книзі), з посиланням на оригінальну публікацію в цьому журналі.
- авторам дозволяється розміщувати їх роботу в мережі Інтернет (наприклад, в університетському сховищі або на їхньому персональному веб-сайті) до і під час процесу розгляду її даним журналом, оскільки це може призвести до продуктивного обговорення, а також до більшої кількості посилань на дану опубліковану роботу (Дивися The Effect of Open Access).
Дозвіл на повторне використання визначається наступною користувальницькою ліцензією:
- Creative Commons Attribution (CC BY 4.0): дає можливість іншим поширювати і копіювати статтю, створювати уривки, реферати та інші виправлені версії, адаптації або похідні роботи зі статті (наприклад, переклад) для включення в колективну роботу (наприклад, монографію), для пошуку тексту або даних в статті, навіть в комерційних цілях, за умови, що вони вказують автора (ів), не змінюють статтю в такий спосіб, щоб завдати шкоди честі або репутації автора.
