ОПТИМІЗАЦІЯ РЕЖИМУ ПУСКУ МЕХАНІЗМУ ПОВОРОТУ СТРІЛОВОГО КРАНА ЗА КРИТЕРІЄМ СЕРЕДНЬОКВАДРАТИЧНОГО ЗНАЧЕННЯ ПРУЖНОГО МОМЕНТУ В ПРИВОДІ

Автор(и)

  • Вячеслав Ловейкін Національний університет біоресурсів і природокористування України, Ukraine
  • Іван Кадикало Національний університет біоресурсів і природокористування України, Ukraine

Ключові слова:

баштовий кран, механізм повороту, динамічні навантаження, критерій, оптимізація, мінімізація, коливання, пружний момент

Анотація

Стаття присвячена оптимізації режиму пуску механізму повороту стрілового крана за критерієм середньоквадратичного значення пружного моменту в приводі. На основі побудованої математичної моделі динаміки руху механізму повороту виявлено, що в елементах приводу під час перехідних режимах виникають значні динамічні навантаження. Тому для їх мінімізації проведено оптимізацію процесу пуску механізму повороту баштового крана. Представлений спосіб мінімізації коливань показує, як за допомогою методів варіаційного числення вирішується поставлена задача. Розв’язки задачі представлені графіками залежностей, котрі характеризують суть оптимального закону руху – прикладання моментів та зусиль таким чином, щоб навантаження в приводі були мінімальними, що, в свою чергу, підвищить продуктивність та надійність механізму повороту та конструкції крана в цілому.

Біографії авторів

Вячеслав Ловейкін, Національний університет біоресурсів і природокористування України

д.т.н., проф., завідувач кафедри

Іван Кадикало, Національний університет біоресурсів і природокористування України

аспірант

Посилання

Lobov, N. A. 1987. Dinamika gruzopod"emnyh kranov [Dynamics of cranes]. Mashinostroenie Publ., 160. – (in Russian).

Komarov. M.S. 1953. Dinamika gruzopod-emnyh mashin [Dynamics of load-lifting machines]. Mashinostroenie Publ., 187.

Gerasimyak, R.P., Parail, V.A. 1970. EHlektroprivody kranovyh mekhanizmov [Electric drives of crane mechanisms]. Energiya Publ., 136. – (in Russian).

Grigorov O. V., Petrenko, N. O. 2006. Vantazhopіdjomnі mashini [Hoisting machines]: navch. posіbnik. NTU „HPІ”. 304.

Kazak, S. A., 1968. Dinamika mostovyh kranov [Dynamics of bridge cranes]. Mashinostroenie Publ., 472. – (in Russian).

Lovejkіn, V.S., Chovnyuk, Yu.V., Melnichenko, V.V. 2013. Analіz kolivan' vantazhu na gnuchkomu pіdvіsі pri povorotі strіli vantazhopіdjomnogo krana [Analysis of the fluctuations of cargo on a flexible suspension when turning the boom of a load-lifting crane]. Hoisting and transport equipment, 4(40), 4-16.

EHl'sgol'c, L.EH. 1969. Differencial'nye uravneniya i variacionnoe ischislenie [Differential equations and variational calculus]. Nauka Publ., 424. – (in Russian).

Lovejkin, V.S. 1990. Raschety optimal'nyh rezhimov dvizheniya mekhanizmov stroitel'-nyh mashin [Calculations of optimal modes of motion of machinery in construction machinery]. UMK VO Publ., 168. – (in Rus-sian).

D'yakonov, V.P. 2004. Mathematica 4.1/4.2/5.0 v matematicheskih i nauchno-tekhnicheskih raschetah [Mathematica 4.1/4.2/5.0 in mathematical and scientific-technical calcula-tions]. SOLON-Press Publ., 696.

Lovejkіn, V.S. 1998. Mіnіmіzacіya dinamіchnih navantazhen' v pruzhnih elementah vantazho-pіdjomnih mashin [Minimization of dynamic loads in elastic elements of load-lifting machines]. Mining, construction, road and land reclamation machines, 52, 63-68. – (in Russian).

Lovejkіn, V. S., CHovnyuk, Yu. V., Dіkteruk, M. G., Pastushenko, S.І. 2004. Modelyuvannya dinamіki mekhanіzmіv vantazhopіdjomnih mashin. [Modeling of dynamics of mechanisms of load-lifting machines]. Mykolaiv, 288.

Zubko, N.F. 2013. Prognozirovanie koehfficientov dinamichnosti v ehlementah kranovyh mekhanizmov [Prediction of dynamic coefficients in elements of crane mechanisms]. Bulletin of the Odessa National Maritime University, 2(38). 63-71.

Smekhov, A.A., Erofeev, N.I. 1975. Optimal'noe upravlenie podemno-transportnymi mashinami [Optimum control of lifting and transporting machines]. Mashinostroenie Publ., 239.

Lovejkіn, V.S., Yaroshenko, V.F., Romasevich, Yu.O. 2007 Optimіzacіya perekhіdnih rezhimіv ruhu mekhanіzma peresuvannya vіzka vantazhopіdjomnih mashin [Optimization of transitional modes of movement of the mechanism of movement of the trolley of hoisting machines]. Bulletin of the Kharkiv National Technical University of Agriculture named after Petr Vasilenko, 59 (2), 452-460.

Romasevich, Yu.A., Shumilov, G.V., 2011. Optimization behavior of variation boom of hoisting crane for singular kinematical criterions. Motrol. 13b, 167-173.

Loveykin, V.S., Melnichenko, V.A., 2013. Optimizatsiya dinamicheskogo rezhima povorota strelovogo krana [Optimization of the dynamic rotation mode of the boom]. Motrol. 15 (3), 70-75.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-12-27

Як цитувати

Ловейкін, В., & Кадикало, І. (2017). ОПТИМІЗАЦІЯ РЕЖИМУ ПУСКУ МЕХАНІЗМУ ПОВОРОТУ СТРІЛОВОГО КРАНА ЗА КРИТЕРІЄМ СЕРЕДНЬОКВАДРАТИЧНОГО ЗНАЧЕННЯ ПРУЖНОГО МОМЕНТУ В ПРИВОДІ. Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, (90), 34–41. вилучено із http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/143520

Номер

№ 90 (2017)

Розділ

Гірничі та піднімально-транспортні машини

Ліцензія

Авторське право (c) 2018 Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Право авторства належить авторам статей. Невиключні права на першу публікацію матеріалів статті автори передають редакції журналу «Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини» на умовах угоди з авторами згідно ліцензії Creative Commons CC BY 4.0. При цьому авторри мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Запозичення матеріалів повністю або частково можливе з посиланням на вихідні дані журналу з обов'язковою вказівкою правовласника та імен авторів статей. При створенні на основі опублікованих у журналі статей нових матеріалів, цитуванні або перекладі фрагментів статей з метою їхнього цитування необхідно посилатися на першоджерела з дотриманням правил цитування.

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  • автори зберігають за собою авторські права на роботу та передають журналу право першої публікації разом із роботою, одночасно ліцензуючи її на умовах Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати цю роботу з обов'язковим зазначенням авторства цієї роботи та посиланням на оригінальну публікацію у цьому журналі.
  • автори зберігають за собою право укладати окремі додаткові контрактні угоди на неексклюзивне розповсюдження версії роботи, опублікованої в цьому журналі (наприклад, розмістити її в університетському сховищі або опублікувати її в книзі), з посиланням на оригінальну публікацію в цьому журналі.
  • авторам дозволяється розміщувати їх роботу в мережі Інтернет (наприклад, в університетському сховищі або на їхньому персональному веб-сайті) до і під час процесу розгляду її даним журналом, оскільки це може призвести до продуктивного обговорення, а також до більшої кількості посилань на дану опубліковану роботу (Дивися The Effect of Open Access).

Дозвіл на повторне використання визначається наступною користувальницькою ліцензією:

  • Creative Commons Attribution (CC BY 4.0): дає можливість іншим поширювати і копіювати статтю, створювати уривки, реферати та інші виправлені версії, адаптації або похідні роботи зі статті (наприклад, переклад) для включення в колективну роботу (наприклад, монографію), для пошуку тексту або даних в статті, навіть в комерційних цілях, за умови, що вони вказують автора (ів), не змінюють статтю в такий спосіб, щоб завдати шкоди честі або репутації автора.