Моделювання руху робочого обладнання викорчовувача

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.26884/gbdmm1891.0403

Ключові слова:

Викорчовувач, гідроциліндр, шток, швидкість, прискорення, сила

Анотація

Сучасні викорчовувачі є енергонасиченими машинами, що, здебільшого, мають гідравлічний привід робочого обладнання. Незважаючи на переваги, суттєвим недоліком гідравлічних систем приводу є значна інер­ційність. Будь яка зміна подачі гідрорідини до гідроциліндрів викликає коливання робочого обладнання, особливо це помітно при вмиканні і вимиканні подачі гідрорідини до циліндра. Такі коливання негативно впли­вають на довговічність шарнірів кінематичних пар, ланки та механізми. Наступною проблемою гідравлічних систем є виникнення ударів при досягненні крайніх точок руху ланок. Удари виникають як між ланками механізму, так і в самій гідросистемі. Динаміка руху механізмів під час пере­хідних процесів залежить від зусилля та швидкості на штоці гідроциліндрів, а також інерційних характеристик всього механі­зму. Тому, у динамічній моделі повинні бути враховані основний рух механізму, рушійне зусилля штоку, геометричні ро­зміри ланок обладнання і їх розташування, а також їхні маси і моменти інерції. Реалізацію опти­мального керування гідроциліндрами робо­чого органа можливо здійснити за допомо­гою систем гідромеханічного або ж автома­тичного керування. Апаратно реалізація оптимального керування гідроциліндрами робочих органів можлива за допомогою гідромеханічного або ж автоматичного керування. Тому завданням роботи є знаходження такого ре­жиму руху штоків гідроциліндрів викорчовувача, який забезпечуватиме плавне гальмування в кінці руху. Також пропонується застосовувати в системі керування гідроциліндрами золотниковий розподільник з дросельними щілинами на торцях золотників. Завдяки тому, що на золотнику виконані дросельні канавки, в момент, коли він під дією керуючого сигналу починає рухатися та відкриває вхідні канали, спочатку робоча рідина потрапляє у відвідну лінію через ці дросельні канавки, а при повному відкритті – вже безперешкодно потрапляє у відвідну порожнину. Це забезпечує поступове плавне збільшення подачі робочої рідини в привідні гідроциліндри у відповідності з оптимальними режимами руху.

Біографія автора

Dmitro Palamarchuk, Київський національний університет будівництва і архітектури

доцент кафедри основ професійного навчання

Посилання

Palamarchuk D.A., Solovka V.V., Chorniy M.V., 2015. Universalna mashina dlya pidgotovchih robit ta yiyi kinematichniy an-aliz, 86 [Universal machine for preparatory works and its kinematic analysis]. Mining, construction, road and melioration ma-chines, Nr86, 76-83.

Dobronravov S.S., Dronov V.G., 2001. Stroitelnye mashiny i osnovy avtomatizacii. [Construction machinery and basics of au-tomation]. Moscow, High school, 575.

Pelevin L.Ye., Smirnov V.M., Garkavenko O.M., Fomin A.V., 2002. Gіdro- ta pnevmoprivodi budіvelnih mashin. [Hydro and pneumatic drives for construction ma-chinery]. Kyiv, KNUCA Publ., 280.

Loveykin V.S., 1990. Raschety optimalnyh rezhimov dvizhenija mehanizmov stroitel-nyh mashin. [Calculations of optimum modes of motion mechanisms of construc-tion machinery]. Kyiv, UMK VO Publ., 168.

Yablonsky A.A., Nikiforova V.M., 1977. Kurs teoreticheskoj mehaniki. [The course of theoretical mechanics]. Moscow, Gradu-ate School Publ., 430.

Vakina V.V., Denisenko I.D., Stolyarov A.L., 1986. Mashinostroitelnaja gidravlika. Primery raschetov. [Machinery hydraulics. Examples of calculations]. Kyiv. High school Publ., 208.

Mishchuk D.O., 2013. Optimіzacіja zmіni vil'otu manіpuljatora z gіdroprivodom na transportnomu zasobі. [Changes optimiza-tion departure with hydraulic manipulator on a vehicle]. Thesis Ph.D., 23.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-10-31

Як цитувати

Palamarchuk, D. (2018). Моделювання руху робочого обладнання викорчовувача. Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, (91), 73–81. https://doi.org/10.26884/gbdmm1891.0403

Номер

№ 91 (2018)

Розділ

Машини для земляних, дорожніх і лісотехнічних робіт

Ліцензія

Авторське право (c) 2018 Дмитро Паламарчук

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Право авторства належить авторам статей. Невиключні права на першу публікацію матеріалів статті автори передають редакції журналу «Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини» на умовах угоди з авторами згідно ліцензії Creative Commons CC BY 4.0. При цьому авторри мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Запозичення матеріалів повністю або частково можливе з посиланням на вихідні дані журналу з обов'язковою вказівкою правовласника та імен авторів статей. При створенні на основі опублікованих у журналі статей нових матеріалів, цитуванні або перекладі фрагментів статей з метою їхнього цитування необхідно посилатися на першоджерела з дотриманням правил цитування.

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  • автори зберігають за собою авторські права на роботу та передають журналу право першої публікації разом із роботою, одночасно ліцензуючи її на умовах Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати цю роботу з обов'язковим зазначенням авторства цієї роботи та посиланням на оригінальну публікацію у цьому журналі.
  • автори зберігають за собою право укладати окремі додаткові контрактні угоди на неексклюзивне розповсюдження версії роботи, опублікованої в цьому журналі (наприклад, розмістити її в університетському сховищі або опублікувати її в книзі), з посиланням на оригінальну публікацію в цьому журналі.
  • авторам дозволяється розміщувати їх роботу в мережі Інтернет (наприклад, в університетському сховищі або на їхньому персональному веб-сайті) до і під час процесу розгляду її даним журналом, оскільки це може призвести до продуктивного обговорення, а також до більшої кількості посилань на дану опубліковану роботу (Дивися The Effect of Open Access).

Дозвіл на повторне використання визначається наступною користувальницькою ліцензією:

  • Creative Commons Attribution (CC BY 4.0): дає можливість іншим поширювати і копіювати статтю, створювати уривки, реферати та інші виправлені версії, адаптації або похідні роботи зі статті (наприклад, переклад) для включення в колективну роботу (наприклад, монографію), для пошуку тексту або даних в статті, навіть в комерційних цілях, за умови, що вони вказують автора (ів), не змінюють статтю в такий спосіб, щоб завдати шкоди честі або репутації автора.