ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОЦЕСУ ВИКОРЧОВУВАННЯ ПРИ РОБОТІ ЗА ОПТИМАЛЬНИМ РИВКОВИМ РЕЖИМОМ
Ключові слова:
викорчовувач, гідроциліндр, шток, швидкість, прискорення, силаАнотація
Більшість сучасних машин для підготовчих робіт мають гідравлічний привід робочого обладнання. Незважаючи на переваги, суттєвим недоліком гідравлічних систем приводу є значна інерційність. При зміні подачі гідрорідини до гідроциліндрів виникають коливання обладнання, особливо це помітно при вмиканні і вимиканні подачі гідрорідини до циліндра. Такі коливання негативно впливають на довговічність шарнірів кінематичних пар, ланки та механізми. Наступною проблемою гідравлічних систем є виникнення ударів при досягненні крайніх точок руху ланок. Удари виникають як між ланками механізму, так і в самій гідросистемі. Тому завданням роботи є знаходження такого режиму руху штоків гідроциліндрів викорчовувача, який забезпечуватиме максимальне зусилля на робочому органі.Посилання
Volkov D.P., Krikun V.Ya., 2002. Stroitel'nye mashiny i sredstva maloj mehanizacii. [Construction machinery and small tools]. Moscow. Skill. – 480.
Dombrovsky N.G., Galperin M.I., 1985. Stroitel'nye mashiny. [Construction machinery]. Moscow. High school. – 224.
Dobronravov S.S., Dronov V.G., 2001. Stroitel'nye mashiny i osnovy avtomatizacii. [Construction machinery and basics of automation]. Moscow. High school. – 575.
Loveykin V.S., 1990. Raschety optimal'nyh rezhimov dvizhenija mehanizmov stroitel'nyh mashin. [Calculations of optimum modes of motion mechanisms of construction machinery]. Kyiv. UMK VO. – 168.
Yablonsky A.A., Nikiforova V.M., 1977. Kurs teoreticheskoj mehaniki. [The course of theoretical mechanics]. Moscow, Graduate School. 2. – 430.
Bulatov G.Ya., 2004. Teorija i tehnologija gidromeliorativnogo stroitel'stva. [The theory and technology of building hydromeliorative]. St. Petersburg. Publishing SPbSPU. – 46.
Vinokurov V.N., Eremin N.V., 2004. Sistema mashin v lesnom hozjajstve. [The system of machines in forestry]. Moscow. The publishing center "Academy". – 320.
Pelevin L.Ye., Smirnov V.M., Garkavenko O.M., Fomin A.V., 2002. Gіdro- ta pnevmoprivodi budіvel'nih mashin. [Hydro and pneumatic drives for construction machinery]. Kyiv KNUCA. – 280.
Vakina V.V., Denisenko I.D., Stolyarov A.L., 1986. Mashinostroitel'naja gidravlika. Primery raschetov. [Machinery hydraulics. Examples of calculations]. Kyiv. High school. – 208.
Mishchuk D.O., 2013. Optimіzacіja zmіni vil'otu manіpuljatora z gіdroprivodom na transportnomu zasobі. [Changes optimization departure with hydraulic manipulator on a vehicle]. Thesis Ph.D. – 23.
Lovejkіn V.S., Mіshhuk D.O., 2009. Viznachennja optimalnih rezhimіv ruhu manіpuljatora za proces pysku (galmuvannja) pіd chas roboti za odnoi z uzagalnenih koordinat [Determining the optimal modes of
motion of the manipulator for process start (inhibition) while working for one of the generalized coordinates]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and reclamation machines], No. 73, 35-42. – (in Ukrainian).
Mіshhuk D.O., 2016. Doslidzheniya dinamichnoi modeli gidravlichnogo cilindra obemnogo gidroprivoda [Hydraulic cylinder of the volumetric hydraulic drive research of the dynamic model]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and reclamation machines], No. 87, 74-81. – (in Ukrainian).
Palamarchuk D., Solovka V., Chorniy M., 2015. Universalna mashina dliya pidgotovchih robit ta ii kinematichny analiz [Universal preparations machine and its kinematic analysis]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and reclamation machines], No. 86, 76-83. – (in Ukrainian).
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Dmitro Palamarchuk, Mykola Holotiuk
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Право авторства належить авторам статей. Невиключні права на першу публікацію матеріалів статті автори передають редакції журналу «Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини» на умовах угоди з авторами згідно ліцензії Creative Commons CC BY 4.0. При цьому авторри мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Запозичення матеріалів повністю або частково можливе з посиланням на вихідні дані журналу з обов'язковою вказівкою правовласника та імен авторів статей. При створенні на основі опублікованих у журналі статей нових матеріалів, цитуванні або перекладі фрагментів статей з метою їхнього цитування необхідно посилатися на першоджерела з дотриманням правил цитування.
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з такими умовами:
- автори зберігають за собою авторські права на роботу та передають журналу право першої публікації разом із роботою, одночасно ліцензуючи її на умовах Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати цю роботу з обов'язковим зазначенням авторства цієї роботи та посиланням на оригінальну публікацію у цьому журналі.
- автори зберігають за собою право укладати окремі додаткові контрактні угоди на неексклюзивне розповсюдження версії роботи, опублікованої в цьому журналі (наприклад, розмістити її в університетському сховищі або опублікувати її в книзі), з посиланням на оригінальну публікацію в цьому журналі.
- авторам дозволяється розміщувати їх роботу в мережі Інтернет (наприклад, в університетському сховищі або на їхньому персональному веб-сайті) до і під час процесу розгляду її даним журналом, оскільки це може призвести до продуктивного обговорення, а також до більшої кількості посилань на дану опубліковану роботу (Дивися The Effect of Open Access).
Дозвіл на повторне використання визначається наступною користувальницькою ліцензією:
- Creative Commons Attribution (CC BY 4.0): дає можливість іншим поширювати і копіювати статтю, створювати уривки, реферати та інші виправлені версії, адаптації або похідні роботи зі статті (наприклад, переклад) для включення в колективну роботу (наприклад, монографію), для пошуку тексту або даних в статті, навіть в комерційних цілях, за умови, що вони вказують автора (ів), не змінюють статтю в такий спосіб, щоб завдати шкоди честі або репутації автора.
