ДИСКРЕТНЕ МОДЕЛЮВАННЯ І РОЗРОБКА ВДОСКОНАЛЕНИХ РЕЖИМІВ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЮ СИСТЕМОЮ МОСТОВОГО КРАНА

Автор(и)

  • Yuriy Chovnyuk Національний університет біоресурсів і природокористування України, Ukraine
  • Mykhaylo Dykteruk Київський національний університет будівництва і архітектури, Ukraine
  • Svetlana Komotskaya Київський національний університет будівництва і архітектури, Ukraine

Ключові слова:

дискретність, моделювання, вдосконалення, режими керування, електромеханічна система, мостовий кран

Анотація

Запропонована двомасова дискретна модель для дослідження технологічних операцій підйому вантажу мостовим краном. Задля забезпечення раціональних експлуатаційних режимів керування електромеханічною системою мостового крана необхідно контролювати темп нарощування динамічних навантажень за заданої продуктивності підйомно-транспортуючого обладнання, що забезпечує мехатронна система, побудована на базі мікроконтроллерів. Отримані результати щодо показників якості перехідних процесів й раціоналізації швидкодії електромеханічної системи підйому вантажу мостового крана.  

Біографії авторів

Yuriy Chovnyuk, Національний університет біоресурсів і природокористування України

    

Mykhaylo Dykteruk, Київський національний університет будівництва і архітектури

  

Svetlana Komotskaya, Київський національний університет будівництва і архітектури

 

Посилання

Kazak S. A., 1968. Dinamika mostovyh kranov [Dynamics of bridge cranes]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 331. – (in Russian).

Aleksandrov M.P. 1986. Gruzopodemnye mashiny [Hoisting machines]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 399. – (in Russian).

Aleksandrov M.P. 1986. Dinamika gruzopodemnyh kranov [Dynamics of cranes]. Moscow, Graduate School Publ., 400. – (in Russian).

Klimchenkova N. V., 2008. Povyshenie stepeni avtomatizacii tehnologicheskogo processa peremeshhenija gruza kranami. [Increase in the degree of automation of the technological process of moving cargo by cranes]. Vostochno-Evropejskij zhurnal peredovyh tehnologij. – Har'kov: Tehnologicheskij centr. №41(31), 41–44. – (in Russian).

Patent №27558 Ukraїna, V 66719/00. Sposіb vertikal'nogo peremіshhennja vantazhіv kranom [Method vertical-moving crane] Zajavnik ta patentovlasnik Donbas'ka derzhavna mashinobudіvna akademіja [The applicant and patentee Donbass der MILITARY Engineering Academy]. №200705695; zajavl. 23.05.07; opubl. 12.11.2007. Bjul №18. – (in Ukrainian).

Kornієnko S.V., 2012. Shljahi udoskonalennja EMS kranu na pіdstavі pіdvishhennja stepenja avtomatizacії [Ways to improve EMS crane under increasing degree of automation]. EMS: metodi, modeljuvannja ta optimіzacіja: Zbіrnik materіalіv konferencії. - Kramators'k Vidavnictvo KNTU, 30 - 34. – (in Ukrainian)

Bereznichenko Z.A., 2012. Razrabotka racional'nyh rezhimov upravlenija jelektromehanicheskoj sistemoj mostovogo krana [Development of rational control modes for the electromechanical bridge crane system]. Vіsnik Donbas'koї derzhavnoї mashinobudіvnoї akademії. –– №4(29). – 611. – (in Russian).

Gerasimjak R.P., 2008. Analiz i sintez kranovyh jelektromehanicheskih sistem [Analysis and synthesis of crane

electromechanical systems]. Odessa: SMIL,– 192. – (in Russian).

Loveykin V.S., Palamarchuk D.A., Ishchuk V.V., 2011. Eksperymentalne doslidzhennya rukhu sharnirno-zchlenovanoyi strilovoyi systemy krana pry zmini vylotu vantazhu. [Experimental study of motion hinge-articulated jib crane system when changing cargo flight]. Girnichi, budivelni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, constructional, road and melioration machines], No.77, 38-43. – (in Ukrainian).

Loveykin V.S., Mishchuk D.O., 2011. Eksperymentalne doslidzhennya dynamiky rukhu shtoka hidrotsylindra pidyomu sharnirnozchlenovanoyi strilovoyi systemy kranamanipulyatora z hidropryvodom [Experimental study of the dynamics of movement rod cylinder lifting hinge-jointed boom system mounted crane with hydraulic drive] Girnichi, budivelni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, constructional, road and melioration machines], No. 78, 20-27. – (in Ukrainian).

Chovnyuk Yu., Dykteruk M., Komotskaya S., 2016. Utochniniy dinamichesciy analiz ta minimizaciya navantazhen v kanatah vantazhopidyomnih mashin [Refined dynamic analysis and minimization of stresses in the ropes of hoisting cranes] Girnichi, budivelni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, constructional, road and melioration machines], No. 87, 34-42. – (in Ukrainian)

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-12-09

Як цитувати

Chovnyuk, Y., Dykteruk, M., & Komotskaya, S. (2016). ДИСКРЕТНЕ МОДЕЛЮВАННЯ І РОЗРОБКА ВДОСКОНАЛЕНИХ РЕЖИМІВ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЮ СИСТЕМОЮ МОСТОВОГО КРАНА. Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, (88), 28–39. вилучено із http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/216438

Номер

№ 88 (2016)

Розділ

Гірничі та піднімально-транспортні машини

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Yuriy Chovnyuk, Mykhaylo Dykteruk, Svetlana Komotskaya

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Право авторства належить авторам статей. Невиключні права на першу публікацію матеріалів статті автори передають редакції журналу «Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини» на умовах угоди з авторами згідно ліцензії Creative Commons CC BY 4.0. При цьому авторри мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Запозичення матеріалів повністю або частково можливе з посиланням на вихідні дані журналу з обов'язковою вказівкою правовласника та імен авторів статей. При створенні на основі опублікованих у журналі статей нових матеріалів, цитуванні або перекладі фрагментів статей з метою їхнього цитування необхідно посилатися на першоджерела з дотриманням правил цитування.

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  • автори зберігають за собою авторські права на роботу та передають журналу право першої публікації разом із роботою, одночасно ліцензуючи її на умовах Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати цю роботу з обов'язковим зазначенням авторства цієї роботи та посиланням на оригінальну публікацію у цьому журналі.
  • автори зберігають за собою право укладати окремі додаткові контрактні угоди на неексклюзивне розповсюдження версії роботи, опублікованої в цьому журналі (наприклад, розмістити її в університетському сховищі або опублікувати її в книзі), з посиланням на оригінальну публікацію в цьому журналі.
  • авторам дозволяється розміщувати їх роботу в мережі Інтернет (наприклад, в університетському сховищі або на їхньому персональному веб-сайті) до і під час процесу розгляду її даним журналом, оскільки це може призвести до продуктивного обговорення, а також до більшої кількості посилань на дану опубліковану роботу (Дивися The Effect of Open Access).

Дозвіл на повторне використання визначається наступною користувальницькою ліцензією:

  • Creative Commons Attribution (CC BY 4.0): дає можливість іншим поширювати і копіювати статтю, створювати уривки, реферати та інші виправлені версії, адаптації або похідні роботи зі статті (наприклад, переклад) для включення в колективну роботу (наприклад, монографію), для пошуку тексту або даних в статті, навіть в комерційних цілях, за умови, що вони вказують автора (ів), не змінюють статтю в такий спосіб, щоб завдати шкоди честі або репутації автора.