Проблема стійкості короткобазових колісних навантажувачів при виконанні транспортних операцій та шляхи її вирішення

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.32347/gbdmm2020.95.0402

Ключові слова:

стійкість, навантажувач, перешкода, опорна поверхня, деформація, критерій стійкості, переміщення, центр мас

Анотація

На сьогодні короткобазові колісні навантажувачі є досить розповсюдженими, як на території України так і за кордоном. Вони використовуються у багатьох галузях будівництва та мають широкий спектр змінних робочих органів. Завдяки відмінно виваженій конструкції навантажувач здатний працювати в замкнених умовах, це робить його незамінним у подібних ситуаціях. У поданій роботі розглядається стійкість короткобазових навантажувачів під час виконання ними транспортних операцій, а саме, під час подолання нерівностей на робочих ділянках. Пропонуємо методологічний підхід до вирішення означеної проблеми шляхом впровадження системи автоматизації. Експериментально доведено, що машина втрачає стійкість при транспортуванні матеріалу через свої конструктивні особливості, а саме, коротку базу та центр мас розміщений ближче до задньої осі машини. У зв’язку з цим виникає проблема підвищення стійкості короткобазових навантажувачів у транспортному режимі.

Біографії авторів

Alexander Yefymenko, Харківський національний автомобільно-дорожній університет

кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри будівельних та дорожніх машин
 

Zaur Musaiev, Харківський національний автомобільно-дорожній університет

асистент кафедри будівельних та дорожніх машин

Посилання

Musajev Z. R. (2019). Doslidzhennja transportnogo rezhymu korotkobazovogo navantazhuvacha. Moloda nauka – robotyzacija ta nano-tehnologii' suchasnogo mashynobuduvannja. Kromators'k, DDMA, Publ., Nr. 75, 88-91. – (in Ukrainian).

Platonov V. F. (2005). Mashinostroenie jencikl.: v 40 t. T. IV-15. Kolesnye i gusenichnye mashiny. Pod obshh. red. V. F. Platonova. Moscow, Mashinostroenie. (in Russian).

Hachaturov A. A. (1967). Dinamika siste-my doroga-shina-avtomobil'-voditel.' Moscow, Mashinostroenie. (in Russian).

Musajev Z. R., Jefymenko O. V. (2019). Vplyv nerivnostej zemnoi' poverhni na dy-namichnu stijkist' korotkobazovogo navantazhuvacha pid chas vykonannja nym transportnyh operacij. Scientific discussion jornal. Praha, Czech Republic ISSN 3041-4245. Vol 1, Nr. 36, 42-46. (in Czech Re-public).

Hizhnjak N. (2019). Bol'she nikakih pro-kolov: Michelin i GM obeshhajut vypustit' bezvozdushnye shiny k 2024 godu. Tehnologii, available at: https://hi-news.ru/technology/ bezvozdushnyeshiny.html.

Jefymenko O. V., Plugina T. V., Musajev Z. R. (2017). Modeljuvannja robochogo obladnannja malogabarytnogo navantazhu-vacha za dopomogoju suchasnyh programnyh zasobiv. Visnyk Shidnoukrai'ns'kogo nacional'nogo universytetu im. Volodymyra Dalja: naukovyj zhurnal. Severodonec'k, Vol. 4, 98-102. – (in Ukrainian).

Rozenfel'd M. V., Jefymenko O. V., Mu-sajev Z. R. (2019). Matematychne modeljuvannja procesu podolannja odynychnoi' pereshkody korotkobazovym navantazhu-vachem. 9 – a mizhnarodna naukova-praktychna konferencija: Tezy dopovidej 9-i' mizhnarodnoi' naukovo-praktychnoi' konferencii' «problemy rozvytku transportu i logistyky». Odesa, Vol. 5, 164 – 167. – (in Ukrainian).

Nazarov L. V., Razarenov L. V. (2009). Dinamicheskaja ustojchivost' korotkoba-zovogo pogruzchika s bortovoj sistemoj povorota. Nauk. visn. Harkіv, HDTUBA. Vol. 55, 217 – 224. – (in Ukrainian).

Nazarov L. V., Razarenov L. V. (2009). Dinamika povorota malogabaritnogo kolesnogo pogruzchika. Vestnik HNTUSH im. P. Vasilenka. Zb. nauk. prac'. Har'kov, Vol. 81, 62-64. (in Ukrainian).

Zlenko A. A., Rjabikova I. M. (2007). Opredelenie parametrov kovshovogo frontal'nogo pogruzchika. Mehanizacija stroitel'stva. Publ., Nr. 9, 22. – (in Ukrainian).

Nefedov L. I., Os'machko A. A. (2009). Obobshhennaja model' sistemnogo sinteza avtomaticheskoj transmissii. Vostochno-evropejskij zhurnal peredovyh tehnologij. Publ., Nr. 4(42), 10-13. – (in Ukrainian).

Piskunov N. S. (1985). Differencial'noe i integral'noe ischislenija. T. 1. Uchebnoe posobie dlja vtuzov. Moscow, Nauka, 432. (in Russian).

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-06-26

Як цитувати

Yefymenko, A., & Musaiev, Z. (2020). Проблема стійкості короткобазових колісних навантажувачів при виконанні транспортних операцій та шляхи її вирішення. Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, (95), 54–59. https://doi.org/10.32347/gbdmm2020.95.0402

Номер

№ 95 (2020)

Розділ

Машини для земляних, дорожніх і лісотехнічних робіт

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Alexander Yefymenko, Zaur Musaiev

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Право авторства належить авторам статей. Невиключні права на першу публікацію матеріалів статті автори передають редакції журналу «Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини» на умовах угоди з авторами згідно ліцензії Creative Commons CC BY 4.0. При цьому авторри мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Запозичення матеріалів повністю або частково можливе з посиланням на вихідні дані журналу з обов'язковою вказівкою правовласника та імен авторів статей. При створенні на основі опублікованих у журналі статей нових матеріалів, цитуванні або перекладі фрагментів статей з метою їхнього цитування необхідно посилатися на першоджерела з дотриманням правил цитування.

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  • автори зберігають за собою авторські права на роботу та передають журналу право першої публікації разом із роботою, одночасно ліцензуючи її на умовах Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати цю роботу з обов'язковим зазначенням авторства цієї роботи та посиланням на оригінальну публікацію у цьому журналі.
  • автори зберігають за собою право укладати окремі додаткові контрактні угоди на неексклюзивне розповсюдження версії роботи, опублікованої в цьому журналі (наприклад, розмістити її в університетському сховищі або опублікувати її в книзі), з посиланням на оригінальну публікацію в цьому журналі.
  • авторам дозволяється розміщувати їх роботу в мережі Інтернет (наприклад, в університетському сховищі або на їхньому персональному веб-сайті) до і під час процесу розгляду її даним журналом, оскільки це може призвести до продуктивного обговорення, а також до більшої кількості посилань на дану опубліковану роботу (Дивися The Effect of Open Access).

Дозвіл на повторне використання визначається наступною користувальницькою ліцензією:

  • Creative Commons Attribution (CC BY 4.0): дає можливість іншим поширювати і копіювати статтю, створювати уривки, реферати та інші виправлені версії, адаптації або похідні роботи зі статті (наприклад, переклад) для включення в колективну роботу (наприклад, монографію), для пошуку тексту або даних в статті, навіть в комерційних цілях, за умови, що вони вказують автора (ів), не змінюють статтю в такий спосіб, щоб завдати шкоди честі або репутації автора.