Визначення інерційних навантажень поворотної стріли самохідного крана

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.32347/gbdmm2020.96.0201

Ключові слова:

кран, стріла, вантаж, момент, інерція

Анотація

В будівництві для виконання навантажувально-розвантажувальних робіт широко застосовуються самохідні стрілові крани, основною перевагою яких, серед інших видів кранів, є висока мобільність. Частка самохідних стрілових кранів у будівництві складає більше 60%.

Важливим елементом самохідних стрілових кранів є стріла, від міцності конструкції якої в значній мірі залежить забезпечення техніки безпеки виконання робіт краном і попередження аварійних ситуацій, які ведуть до травматизму та загибелі обслуговуючого персоналу. При розрахунках стріли крана на міцність, потужності електродвигунів механізмів зміни вильоту стріли та повороту, гальм цих механізмів необхідно враховувати всі види навантажень, які діють на поворотну стрілу з вантажем, зокрема, інерційні, що складають вагому частину інших навантажень.

У роботі розглянуто розрахунок наступних моментів сил інерції: створюваний вертикальними інерційними силами при гальмуванні механізму підіймання вантажу; що виникає від маси вантажу і стріли в період несталого руху механізму зміни вильоту стріли при пуску і гальмуванні; створений відцентровою силою вантажу, який виникає при обертанні поворотної частини крана; що виникає від маси вантажу і стріли в період несталого руху механізму обертання крана. При розрахунках цих моментів інерції враховуються такі вихідні дані: геометричні розміри крана, маса та довжина стріли, маса і висота підйому вантажу, кут нахилу самохідного крана на місцевості в зоні будівництва, радіус дії стріли крана, швидкості переміщення стріли та вантажу, терміни пуску і гальмування механізмів підйому вантажу, зміни вильоту стріли та повороту крана.

Отримані залежності для визначення інерційних навантажень поворотної стріли самохідного крана дозволять більш точно з врахуванням множинних факторів обраховувати значення цих навантажень з метою проведення міцнісних розрахунків стріли, підбору складових механізмів підіймання вантажу, зміни вильоту стріли та повороту крана.

Біографії авторів

Володимир Волянюк, Київський національний університет будівництва і архітектури

кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри будівельних машин

Дмитро Міщук, Київський національний університет будівництва і архітектури

кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри будівельних машин

Євгеній Горбатюк, Київський національний університет будівництва і архітектури

кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри будівельних машин

Посилання

Livinsky O. M., Kurok O. I., Pelevin L. Ye., Malich V. O., Kovalenko V. M., Babichen-ko V. Ya., Rusan I. V., Volianiuk V. O., Mishchuk D. О., Machishin G. M. (2016). Lifting and transport and loading and un-loading machines: a textbook. Kyiv, Lesia Publ., 676. (in Ukrainian).

Baladinsky V. L., Rusan I. V., Garkavenco O. M., Walters О. Yu. (2005) Devices and mechanisms of hoisting machines: textbook. Manual. Kyiv, КNUCA, 132. (in Ukrainian).

Goncharuk O. M., Sagittarius В. М. (2006). Lifting, transporting and transport equip-ment: textbook. manual, Rivne, NUVGP, 345. (in Ukrainian).

Mіschuk D. O., Lovejkіn V. S. (2013). Op-timіzacіja rezhimu zmіni vilotu manіpulja-tora z gіdroprivodom. Monografіja [Optimi-zation of the mode of change of departure of the manipulator with a hydraulic drive. Monograph]. CP Komprint Publ., 206. https://doi.org/10.26884/ damu.m13opzvmg. (in Ukrainian).

Аleksandrov М. P. (2000). Lifting machines: a textbook. Мoscow, High school, 552. (in Russian).

Weinson A. A. (1989). Lifting and transport machines: a textbook. Мowsow, Mashino-stroenie, 536. (in Russian).

Dodonov B. P., Lifanov V. A. (1990). Lift-ing and transport devices: a textbook. Mos-cow, Mashinostroenie, 248. (in Russian).

Ivanchenko F. K. (1993). Lifting and transport machines: a textbook. Kyiv, High school, 413. (in Ukrainian).

Kolesnik N. P. (1985). Calculations of con-struction cranes: a textbook. Kyiv, High school, 240. – (in Russian).

Bondarev V. S., Dubinets O.I., Kolisnyk N.P. (2009). Lifting and transport machines: Calculations of lifting and transporting ma-chines: textbook. Kyiv, High school, 373. (in Ukrainian).

Nazarenko I. I., German F. O. (2010). Lifting equipment (construction, efficient use, service): textbook. manual. Kyiv, Slovo Publ., 400. (in Ukrainian).

Krasnochapka V. А. (1983). Research of dynamic models of drives: textbook manual tutorial, Kyiv, Scientific thought, 183. – (in Ukrainian).

Volianiuk V. O. (2013). Ways to improve crane manipulators. Girnichi, budivelni, dorozhni ta meliorativni mashini [Mining, construction, road and reclamation ma-chines], Nr.81, 24-30. (in Ukrainian).

Mischuk D. Volianiuk V., Gorbatyuk Eu. (2019). Determination of geometric parame-ters of the manipulator according to the characteristics of the working environment. Girnichi, budivelni, dorozhni ta meliorativni mashini [Mining, construction, road and rec-lamation machines], Nr.94, 25-34. (in Ukrainian). https://doi.org/ 10.32347/gbdmm2019.94.0201

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-12-31

Як цитувати

Волянюк, В., Міщук, Д., & Горбатюк, Є. (2020). Визначення інерційних навантажень поворотної стріли самохідного крана. Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, (96), 13–21. https://doi.org/10.32347/gbdmm2020.96.0201

Номер

Розділ

Гірничі та піднімально-транспортні машини