Визначення динамічних навантажень в підвісці крана при підійманні вантажу з жорсткої основи
DOI:
https://doi.org/10.32347/gbdmm.2024.103.0201Ключові слова:
кран, механізм, навантаження, момент, зусилляАнотація
Навантажувально-розвантажувальні роботи є невід’ємною складовою технологічного процесу будівництва. Для виконання цих робіт здебільшого застосовують крани різних типів.
Для забезпечення безаварійної роботи і підвищення надійності кранів при розрахунках конструкцій і комплектуючих елементів їх робочого обладнання важливо враховувати динамічні навантаження, які в декілька разів перевищують статичні навантаження. Елементами динамічних навантажень в підвісці крана є його пружні складові (гнучкі тягові органи) – канати.
Розглянуто процес підіймання вантажу з жорсткої основи з його підхопленням, який розділяється на три етапи: перший - вибір зазорів і натяг канатів; другий – довідривна стадія підіймання вантажу; третій – післявідривна стадія підіймання вантажу.
Для кожного етапу прийняті початкові умови, складені диференціальні рівняння руху вантажів, наведено їх розв’язок з урахуванням багатьох чинників і виведені вирази для визначення зусиль в підвісці вантажу, тривалості вибору зазорів (натягу канатів) на першому етапі, швидкості відриву вантажу від основи на другому етапі, максимального зусилля в пружному елементі на третьому етапі.
Наведена в роботі методика визначення зусиль в підвісці вантажу, тривалості вибору зазорів (натягу канатів) на першому етапі, швидкості відриву вантажу від основи на другому етапі, максимального зусилля в пружному елементі на третьому етапі дозволяє значно спростити розв’язання складних рівнянь, визначити прості вирази і з достатньою для практичних розрахунків точністю визначати їх величини.
Посилання
Loveykin V. S., Chovniuk Yu. V., Dikteruk M. G., Pastushenko S. I. (2004). Modeljuvannja dinamіki mehanіzmіv vantazhopіdjomnih mashin [Modeling of the dynamics of the mechanisms of lifting machines]. Monograph, Kyiv-Mykolaiv, RVV MDAY publ., 176. – (in Ukrainian).
Gaidamaka V. F. (1989). Gruzopodemnye mashiny [Lifting machines]. Кyiv, Vyshha shkola, 1989, 328. – (in Russian).
Loveykin V. S., Chovniuk Yu. V., Dikteruk M. G. (2002). Dinamіchnі navantazhennja u nelіnіjno-pruzhnih elementah mehanіzmu pіdjomu vantazhu mostovih kranіv na stadії їh pusku [Dynamic loads in non-linear elastic elements of the load lifting mechanism of bridge cranes at the stage of their startup]. Tehnіka budіvnictva [Construction technique], Nr.12, 8-15. – (in Ukrainian).
Volianiuk V. Mishchuk D., Gorbatyuk E. (2020). Determination of inertial loads of the rotary boom of a self-propelled crane. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and reclamation machines], Nr.96, 13-21. https://doi.org/10.32347/ gbdmm2020.96.0201.
Volianiuk V. Mishchuk D., Gorbatiyk E. (2021). The inertial loads of a telescopic boom of a truck crane. Automobile transport, Nr.49, 54-62. https://doi.org/10.30977/AT.2019-8342.2021.0.49.01.
Volianiuk V. Mishchuk D., Gorbatiyk E. (2022). Determination of dynamic loads in the crane lifting mechanism. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and reclamation machines], Nr.100, 12-22. https://doi.org/10.32347/gbdmm.2022.100.0201
Ju F., Choo Y. S., Cui F. S. (2006). Dynamic response of tower crane induced by the pendulum motion of the payload. International Jour-nal of Solids and Structures, Nr.43(2), 376-389. https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2005.03.078.
Jerman B., Podržaj P., Kramar J. (2004). An investigation of slewing-crane dynamics dur-ing slewing motion—development and verifi-cation of a mathematical model. International Journal of Mechanical Sciences, Nr.46 (5), 729-750. https://doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2004.05.006.
Abdel-Rahman E. M., Naufen A. H., Masoud Z. N. (2003). Dynamics and Control of Cranes: A Review. Journal of Vibration and Con-trol, Nr.9(7), 863-908. https://doi.org/10.1177/1077546303009007007.
Oguamanam D., Hansen J. S., Heppler G. R. (2001). Dynamics of a three-dimensional over-head crane system. Journal of Sound and Vi-bration, Nr.242(3), 411-426. https://doi.org/10.1006/jsvi.2000.3375.
Hangun P., Xiaopeng X., Guangchi L., Xiangyong Y., Haining P. (2011). Analysis for Dynamic Characteristics in Load-lifting system of the Crane. Procedia Engineering, 16, 586-593. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2011.08.1128.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2024 Volodymyr Volianiuk, Dmytro Mishchuk, Eugene Gorbatyuk
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Право авторства належить авторам статей. Невиключні права на першу публікацію матеріалів статті автори передають редакції журналу «Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини» на умовах угоди з авторами згідно ліцензії Creative Commons CC BY 4.0. При цьому авторри мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Запозичення матеріалів повністю або частково можливе з посиланням на вихідні дані журналу з обов'язковою вказівкою правовласника та імен авторів статей. При створенні на основі опублікованих у журналі статей нових матеріалів, цитуванні або перекладі фрагментів статей з метою їхнього цитування необхідно посилатися на першоджерела з дотриманням правил цитування.
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з такими умовами:
- автори зберігають за собою авторські права на роботу та передають журналу право першої публікації разом із роботою, одночасно ліцензуючи її на умовах Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати цю роботу з обов'язковим зазначенням авторства цієї роботи та посиланням на оригінальну публікацію у цьому журналі.
- автори зберігають за собою право укладати окремі додаткові контрактні угоди на неексклюзивне розповсюдження версії роботи, опублікованої в цьому журналі (наприклад, розмістити її в університетському сховищі або опублікувати її в книзі), з посиланням на оригінальну публікацію в цьому журналі.
- авторам дозволяється розміщувати їх роботу в мережі Інтернет (наприклад, в університетському сховищі або на їхньому персональному веб-сайті) до і під час процесу розгляду її даним журналом, оскільки це може призвести до продуктивного обговорення, а також до більшої кількості посилань на дану опубліковану роботу (Дивися The Effect of Open Access).
Дозвіл на повторне використання визначається наступною користувальницькою ліцензією:
- Creative Commons Attribution (CC BY 4.0): дає можливість іншим поширювати і копіювати статтю, створювати уривки, реферати та інші виправлені версії, адаптації або похідні роботи зі статті (наприклад, переклад) для включення в колективну роботу (наприклад, монографію), для пошуку тексту або даних в статті, навіть в комерційних цілях, за умови, що вони вказують автора (ів), не змінюють статтю в такий спосіб, щоб завдати шкоди честі або репутації автора.
