Методика розрахунку системи керування річстакером
DOI:
https://doi.org/10.32347/gbdmm.2024.103.0202Ключові слова:
річстакер, контейнер, спредер, механізм, гідроциліндр, зусилля, моментАнотація
Річстакери сьогодні є ефективною та маневреною технікою для перевантажування габаритних контейнерів у вантажних терміналах і портах. Очевидним є те, що проєктування такої техніки зумовлює практичний інтерес фахівців машинобудівної галузі. Однак відсутність у відкритих джерелах інформації про конструктивні чи кінематичні схеми механізмів керування обладнанням та рекомендацій щодо їх розрахунку не дозволяє здійснити ефективний підхід до створення й модернізації річстакерів.
В результаті проведених досліджень нами розроблено методику розрахунку системи керування річстакером, що враховує кінематичні та геометричні параметри роботи контейнерного спредера, і може використовуватися як на стадіях конструювання механізмів для бічного зміщення спредера, висування секцій спредера, нахилу спредера у вертикальній площині, фіксації контейнера спредером, повороту спредера, підйому/опускання та телескопування стріли, так і за режимів реальної експлуатації річстакерів у вантажних терміналах і портах.
Посилання
Livinskyi O. M., Kurok O. I., Pelevin L. Ye., Malich V. O., Kovalenko V. M., Babychenko V. Ya., Rusan I. V., Volianiuk V. O., Mischuk D. O., Machyshyn H. M. (2016). Pidiomno-transportni ta vantazhno-rozvantazhuvalni mashyny [Lifting-and-transporting and handling machines]. Kyiv, 677. – (in Ukrainian).
Vikovych I. A. (2018). Transportni navanta-zhuvalno-rozvantazhuvalni zasoby [Transport handling means]. Lviv, 678. – (in Ukrainian).
Izteleuova M. S., Hrytsuk I. V., Arimbekova P. M., Tarandushka L. A. (2021). Orhanizatsiia ta lohistyka perevezen [Organization and logistics of transportation]. Kherson: Oldi Plus, 264. – (in Ukrainian).
Loveikin V. S., Palamarchyk D. A., Romasevych Yu. O., Balaka M. M. (2021). Analysis of starting in horse head system at optimal jerking mode of movement. Machinery & Energetics, No.12(1), 67–73. http://dx.doi.org/10.31548/machenergy2021.01.
Grunert F. (2016). Reaching for automated stacking: Preliminary study on automation of a reach stacker. Industrial Electrical Engineering and Automation. Lund University, Sweden. 56.
Tchotang T., Meva’a L., Kenmeugne B., Jat-ta P. (2020). Reliability analysis of a reach stacker in relation to repair maintenance cost and time: a case study of the Gambia sea port. Life Cycle Reliability and Safety Engineering, No.9, 283–289. https://doi.org/10.1007/s41872-019-00102-2.
Teteriatnyk O., Balaka M. (2021). Analiz shliakhiv zabezpechennia enerhonezalezhnosti budivelnoi tekhniky z vykorystanniam vid-novliuvalnykh dzherel enerhii [Analysis of ways to ensure the energy independence of construction equipment using renewable energy sources]. Girnychi, budivelni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, construction-al, road and melioration machines], No.97, 24–35. https://doi.org/10.32347/gbdmm2021.97.0301. – (in Ukrainian).
Cherikov I. M., Lysak S. I., Levchuk K. O., Balaka M. M. (2023). Mekhanizm bichnoho zmischennia konteinernoho spredera [Lateral displacement mechanism of container spread-er]. Prodovolcha ta ekolohichna bezpeka v umovakh viiny ta povoiennoi vidbudovy: vyklyky dlia Ukrainy ta svitu [Food and environmental security in the conditions of war and postwar reconstruction: challenges for Ukraine and the world]. Proceedings of the International Conference (May 25, 2023). Kyiv: National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine, 267–270. – (in Ukrainian).
Lysak S. I., Cherikov I. M., Fedorchuk M. O. (2023). Proiektuvalni rozrakhunky masovykh ta heometrychnykh parametriv richstakera [Design calculations of mass and geometric parameters for reach stacker]. Advanced discoveries of modern science: Experience, Approaches and Innovations: Proceed-ings of the III International Scientific and Theoretical Conference (January 20, 2023). Amsterdam: European Scientific Platform, 142–144. – (in Ukrainian).
Malaschenko V. O., Strilets V. M., Novitskyi Ya. M., Strilets O. R. (2024). Detali mashyn i pidiomno-transportne obladnannia [Machine elements and lifting-and-transporting equip-ment]. Lviv: Novyi Svit-2000, 347. – (in Ukrainian).
Palamarchuk D. A. (2019). Detali mashyn. Kursove proektuvannia [Machine elements. Course design]. Kyiv, 220. – (in Ukrainian).
Pelevin L. Ye. Balaka M. M., Arzhaiev H. O. (2014). Mekhatronni systemy hidropnevmoavtomatyky [Mechatronic systems of hydro-pneumatic automation]. Kyiv: Agrar Media Group, 192. – (in Ukrainian).
Lysak S. I., Balaka M. M., Machyshyn H. M. (2023). Metodyka rozrakhunku mekhanizmu povorotu zakhvatnoho prystroiu richstakera [Design procedure of rotation mechanism for reach stacker gripping device]. Transport, port, logistics, security: modern-day challenges and development prospects: Materials of the 1st In-ternational Scientific and Practical Conference (September 28, 2023). Kherson: Kherson State Maritime Academy, 9–16. – (in Ukrainian).
Ming Hua Tian, Shi Cheng Hu (2013). Opti-mization of the hinge point position of luffing mechanism in reach stacker for container. Ad-van¬ced Materials Research, (694–697), 142–147. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMR.694-697.142.
Loveykin V. S., Mishchuk D. O., Mishchuk Ye. O. (2022). Optimization of manipulator’s motion mode on elastic base according to the criteria of the minimum central square value of drive torque. Strength of Materials and The-ory of Structures. Issue 109, 403–415. https://doi.org/10.32347/2410-2547.2022.109.403-415.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2024 Serhii Lysak, Maksym Balaka, Hryhorii Machyshyn, Oleksandr Diachenko, Tetiana Shcherbyna
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Право авторства належить авторам статей. Невиключні права на першу публікацію матеріалів статті автори передають редакції журналу «Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини» на умовах угоди з авторами згідно ліцензії Creative Commons CC BY 4.0. При цьому авторри мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Запозичення матеріалів повністю або частково можливе з посиланням на вихідні дані журналу з обов'язковою вказівкою правовласника та імен авторів статей. При створенні на основі опублікованих у журналі статей нових матеріалів, цитуванні або перекладі фрагментів статей з метою їхнього цитування необхідно посилатися на першоджерела з дотриманням правил цитування.
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з такими умовами:
- автори зберігають за собою авторські права на роботу та передають журналу право першої публікації разом із роботою, одночасно ліцензуючи її на умовах Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати цю роботу з обов'язковим зазначенням авторства цієї роботи та посиланням на оригінальну публікацію у цьому журналі.
- автори зберігають за собою право укладати окремі додаткові контрактні угоди на неексклюзивне розповсюдження версії роботи, опублікованої в цьому журналі (наприклад, розмістити її в університетському сховищі або опублікувати її в книзі), з посиланням на оригінальну публікацію в цьому журналі.
- авторам дозволяється розміщувати їх роботу в мережі Інтернет (наприклад, в університетському сховищі або на їхньому персональному веб-сайті) до і під час процесу розгляду її даним журналом, оскільки це може призвести до продуктивного обговорення, а також до більшої кількості посилань на дану опубліковану роботу (Дивися The Effect of Open Access).
Дозвіл на повторне використання визначається наступною користувальницькою ліцензією:
- Creative Commons Attribution (CC BY 4.0): дає можливість іншим поширювати і копіювати статтю, створювати уривки, реферати та інші виправлені версії, адаптації або похідні роботи зі статті (наприклад, переклад) для включення в колективну роботу (наприклад, монографію), для пошуку тексту або даних в статті, навіть в комерційних цілях, за умови, що вони вказують автора (ів), не змінюють статтю в такий спосіб, щоб завдати шкоди честі або репутації автора.
