Моделювання руху машини під кутом для перевезення будівельних матеріалів
DOI:
https://doi.org/10.32347/gbdmm.2024.104.0302Ключові слова:
кут нахилу, маса авто, опір, сила тяжіння, сила інерції, швидкість руху, продуктивність праці, зчепленняАнотація
Під час робочого процесу навантажувач перемішується на майже горизонтальних майданчиках, допустимий ухил яких. Розрахунок поздовжньої стійкості навантажувачів ведеться з умови перекидання вперед з урахуванням того, що деформуються пневматичні шини, якщо пневмоколісний хід. Кут додаткового нахилу навантажувача вперед внаслідок деформації опор визначається співвідношенням сили тяжкості навантажувача з вантажем жорсткість ґрунту під переднім та заднім котками гусеничного ходу або радіальна жорсткість передніх та задніх пневматичних шин навантажувача на пневмоколісному ході; відстань між центром ваги навантажувача та вертикальною віссю, що проходить через точку перекидання. Тому при розрахунку поздовжньої стійкості гусеничного та пневмоколісного навантажувачів. Найменший запас поздовжньої стійкості має навантажувач у разі руху під ухил з одночасним гальмуванням машини та робочого обладнання при його опусканні. Положення робочого обладнання відповідає максимальному вильоту.
Посилання
Dan-iel Eriksson, Reza Ghabcheloo, Marcus Geimer. (2024). Optimizing bucket-filling strategies for wheel loaders inside a dream environment Automation in Construction Volume 168, Part A, 1 December 2024, 105804 (https://doi.org/10.1016/j.autcon.2024.105804).
Torstensson P. T., Pieringer A., Höjer M. , Nilsson R. , Simonsson V. (2024). A case study of railway curve squeal radiated from both the outer and inner wheel Received 25 April 2024; Received in revised form 18 September 2024; Accepted 28 September 2024 (https://doi.org/10.1016/j.apacoust.2024.110327).
Torstensson P. T., Nielsen J. C. O. (2011). Simulation of dynamic vehicle–track interaction on small radius curves. Veh Syst Dyn 2011;49(11):1711–32.(https://doi.org/10.1080/00423114.2010.499468).
Sayyaadi H., Kouhi H., Salarieh H. (2011). Control of car-like (wheeled) multi robots for following and hunting a moving target Scien-tia Iranica Volume 18, Issue 4, August 2011, 950-965. (https://doi.org/10.1016/j.scient.2011.07.006).
Stasys Steišūnas, Ján Dižo, Gintautas Bureika, Vidas Žuraulis (2017). Examination of Ver-tical Dynamics of Passenger Car with Wheel Flat Considering Suspension Parameters Pro-cedia Engineering Volume 187, 2017, 235-241. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2017.04.370.
Muresan B., Cesbron J., Lumiere L., Gary V., Truong X.T., Kane M. (2024). A study of the relationship between rear-of-wheel particle emissions and close-proximity tire/road noise of a passenger car Science of The Total Envi-ronment Volume 918, 25 March 2024, 170578https://doi.org/10.1016/j.scitotenv.2024.170578.
Brucker Juricic B., Galic M., Marenjak S., (2021). Review of the construction labour de-mand and shortages in the EU, Buildings 11 (1) (2021) 17, http://dx.doi.org/10.3390/buildings11010017.
Thompson D. (2009). Chapter 9 - Curve Squeal Noise. In: Thompson D, editor. Railway Noise and Vibration. Oxford: Elsevier; 2009. p. 315–42. https://doi.org/10.1016/B978-0-08-045147-3.00009-8.
Panko J., Kreider M., Unice K. (2018). Chap-ter 7 - Review of Tire Wear Emissions: A Re-view of Tire Emission Measurement Studies: Identification of Gaps and Future Needs. Non-Exhaust Emissions, Academic Press, Eds. Ful-vio Amato, 147–160. https://doi.org/10.1016/B978-0-12-811770-5.00007-8.
Filla R., Frank B. (2017). Towards finding the optimal bucket filling strategy through simula-tion, in: Proceedings of 15:Th Scandinavian International Conference on Fluid Power, 15th Scandinavian International Conference on Flu-id Power, Fluid Power in the Digital Age, SICFP’17, June 7–9 2017 - Linköping, Swe-den, in: Linköping Electronic Conference Proceedings, Linköping University Electronic Press, 2017, 402–417, http://dx.doi.org/10.3384/ecp17144402
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2024 Sergey Oryschenko, Viktor Oryschenko
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Право авторства належить авторам статей. Невиключні права на першу публікацію матеріалів статті автори передають редакції журналу «Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини» на умовах угоди з авторами згідно ліцензії Creative Commons CC BY 4.0. При цьому авторри мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Запозичення матеріалів повністю або частково можливе з посиланням на вихідні дані журналу з обов'язковою вказівкою правовласника та імен авторів статей. При створенні на основі опублікованих у журналі статей нових матеріалів, цитуванні або перекладі фрагментів статей з метою їхнього цитування необхідно посилатися на першоджерела з дотриманням правил цитування.
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з такими умовами:
- автори зберігають за собою авторські права на роботу та передають журналу право першої публікації разом із роботою, одночасно ліцензуючи її на умовах Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати цю роботу з обов'язковим зазначенням авторства цієї роботи та посиланням на оригінальну публікацію у цьому журналі.
- автори зберігають за собою право укладати окремі додаткові контрактні угоди на неексклюзивне розповсюдження версії роботи, опублікованої в цьому журналі (наприклад, розмістити її в університетському сховищі або опублікувати її в книзі), з посиланням на оригінальну публікацію в цьому журналі.
- авторам дозволяється розміщувати їх роботу в мережі Інтернет (наприклад, в університетському сховищі або на їхньому персональному веб-сайті) до і під час процесу розгляду її даним журналом, оскільки це може призвести до продуктивного обговорення, а також до більшої кількості посилань на дану опубліковану роботу (Дивися The Effect of Open Access).
Дозвіл на повторне використання визначається наступною користувальницькою ліцензією:
- Creative Commons Attribution (CC BY 4.0): дає можливість іншим поширювати і копіювати статтю, створювати уривки, реферати та інші виправлені версії, адаптації або похідні роботи зі статті (наприклад, переклад) для включення в колективну роботу (наприклад, монографію), для пошуку тексту або даних в статті, навіть в комерційних цілях, за умови, що вони вказують автора (ів), не змінюють статтю в такий спосіб, щоб завдати шкоди честі або репутації автора.
